2022年廣東省自考01094機械原理考試大綱

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　　2022年廣東省自考01094機械原理考試大綱

　　目錄

　　課程性質(zhì)與設(shè)置目的

　　考試內(nèi)容與考核目標

　　第一章　緒論

　　第一節(jié)　本書研究的對象及內(nèi)容

　　第二節(jié)　學習機械原理課程的目的

　　第三節(jié)如何進行機械原理課程的學習

　　第四節(jié)機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介

　　第二章　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

　　第一節(jié)　機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的

　　第二節(jié)　機構(gòu)的組成及分類

　　笫三節(jié)　機構(gòu)運動簡圖

　　第四節(jié)　機構(gòu)具有確定運動的條件及最小阻力定律

　　第五節(jié)　機構(gòu)自由度的計算

　　第六節(jié)　計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項

　　第七節(jié)平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析

　　第三章　平面機構(gòu)的運動分析

　　第一節(jié)機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方法

　　第二節(jié)用圖解法做機構(gòu)的運動分析

　　第三節(jié)用解析法做機構(gòu)的運動分析

　　第四章平面機構(gòu)的力分析

　　第一節(jié)　機構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法

　　第二節(jié)　構(gòu)件慣性力的確定

　　第三節(jié)　運動副中摩擦力的確定

　　第四節(jié)　考慮摩擦時機構(gòu)的受力分析

　　第五節(jié)　不考慮摩擦時機構(gòu)的動態(tài)靜力分析

　　第五章　機械的效率和自鎖

　　第一節(jié)　機械的效率

　　第二節(jié)　機械的自鎖

　　第六章　機械的平衡

　　第一節(jié)　機械平衡的目的及內(nèi)容

　　第二節(jié)　剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算

　　第三節(jié)　剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗

　　第四節(jié)轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度

　　第五節(jié)平面機構(gòu)的平衡

　　第七章　機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

　　第一節(jié)　概述

　　第二節(jié)　機械的運動方式

　　第三節(jié)　機械運動方程式的求解

　　第四節(jié)　穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)

　　第五節(jié)機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)

　　第八章連桿機構(gòu)及其設(shè)計

　　第一節(jié)連桿機構(gòu)及其傳動特點

　　第二節(jié)平面四桿機構(gòu)的類型和應(yīng)用

　　第三節(jié)平面四桿機構(gòu)的基本知識

　　第四節(jié)平面四桿機構(gòu)的設(shè)計

　　第九章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

　　第一節(jié)凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

　　第二節(jié)推桿的運動規(guī)律

　　第三節(jié)凸輪輪廓曲線的設(shè)計

　　凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定

　　第十章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

　　第一節(jié)齒輪機構(gòu)的特點及類型

　　第二節(jié)齒輪的齒廓曲線

　　第三節(jié)漸開線齒廓及其嚙合特點

　　第四節(jié)漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸

　　第五節(jié)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

　　第六節(jié)漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象

　　第七節(jié)漸開線變位齒輪簡介

　　第八節(jié)斜齒圓柱齒輪傳動

　　第九節(jié)直齒錐齒輪傳動

　　第十節(jié)蝸輪蝸桿傳動

　　第十一章齒輪系及其設(shè)計

　　第一節(jié)齒輪系及其分類

　　第二節(jié)定軸輪系的傳動比

　　第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比

　　第四節(jié)復合輪系的傳動比

　　第五節(jié)輪系的功用

　　第六節(jié)行星輪系的效率

　　第七節(jié)行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識

　　第十二章其他常用機構(gòu)

　　第一節(jié)棘輪機構(gòu)

　　第二節(jié)槽輪機構(gòu)

　　第四節(jié)凸輪式間歇運動機構(gòu)

　　第五節(jié)不完全齒輪機構(gòu)

　　第八節(jié)螺旋機構(gòu)

　　第十節(jié)組合機構(gòu)

　　第十一節(jié)含有某些特殊元器件的廣義機構(gòu)

　　三、關(guān)于大綱的說明與考核實施要求

　　【附錄】題型舉例

　　一、課程的性質(zhì)與設(shè)置目的

　　(一)課程性質(zhì)與特點

　　《機械原理》是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科學生的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課，在人才培養(yǎng)體系中起著承上啟下的作用。通過該課程的學習，使學生掌握機構(gòu)分析、機構(gòu)綜合和機械動力學的基本理論、基本知識和基本技能，并初步具有確定機械運動方案、分析和設(shè)計機構(gòu)的能力以及開發(fā)創(chuàng)新的能力，為學生今后從事機械設(shè)計、研究和開發(fā)創(chuàng)新奠定必要的基礎(chǔ)，以增強學生從事機械技術(shù)工作的適應(yīng)能力。

　　(二)課程的基本要求

　　通過課程學習和訓練，要求學生能夠：

　　1)繪制機構(gòu)運動簡圖，能正確計算平面機構(gòu)的自由度;

　　2)正確理解速度瞬心的概念，掌握用速度瞬心法對平面機構(gòu)進行速度分析，能用矢量方程圖解法對Ⅱ級機構(gòu)進行運動分析;

　　3)正確理解當量摩擦系數(shù)、摩擦圓的概念，掌握運動副中摩擦力的計算方法;

　　4)正確掌握機械效率計算方法，理解機械自鎖的含義;

　　5)理解剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和方法;

　　6)了解建立單自由度平面機械系統(tǒng)的等效動力學模型和運動方程式的方法。理解飛輪的調(diào)速原理和特點。掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量簡易計算法。了解非周期性速度波動調(diào)節(jié)的基本概念。

　　7)正確理解平面機構(gòu)的相關(guān)概念，能按行程速比系數(shù)、連桿三位置，連架桿三位置設(shè)計四桿機構(gòu);

　　8)了解凸輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用，掌握兩種基本推桿運動規(guī)律的運動線圖及其基本特點，能用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線;

　　9)理解齒廓嚙合基本定律，熟悉漸開線的基本性質(zhì)，熟悉漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算，掌握漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合特性，正確理解分度圓與節(jié)圓，壓力角與嚙合角，標準中心距與實際中心距等概念，理解漸開線齒輪范成原理，根切現(xiàn)象，最少齒數(shù)等概念，了解變位和變位齒輪傳動的概念，了解斜齒圓柱齒輪的嚙合特點，能計算標準斜齒輪的幾何尺寸，了解標準直齒圓錐齒輪傳動的特點及基本尺寸計算，了解蝸桿蝸輪傳動的特點及其基本尺寸計算;

　　10)能熟練計算定軸、周軸和復合輪系的傳動比;

　　11)了解棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)的工作原理，運動特點及其應(yīng)用。

　　本課程的重點章有：機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，連桿機構(gòu)及其設(shè)計，凸輪機構(gòu)及其設(shè)計，齒輪機構(gòu)及其設(shè)計，齒輪系及其設(shè)計;次重點章有：平面機構(gòu)的運動分析，平面機構(gòu)的力分析，機械的效率和自鎖;一般章包括：機械的平衡，其他常用機構(gòu)。

　　(三)本課程與相關(guān)課程的關(guān)系

　　本課程的先修課程是《高等數(shù)學》、《大學物理》、《線性代數(shù)》、《工程制圖》、《理論力學》、《工程力學》等，這些課程的學習，為本課程奠定了教學所必需的基礎(chǔ)知識。

　　本課程學習結(jié)束后，為學生進一步學習后續(xù)《機械零件》、《機械設(shè)計》、《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》等課程打下良好的專業(yè)理論基礎(chǔ)。

　　二、課程內(nèi)容與考核目標

　　第一章緒論

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，掌握機械中的主要術(shù)語，了解機械原理的研究

　　對象及了解課程的內(nèi)容及發(fā)展趨勢。

　　本章的重點是機械學科中主要術(shù)語：機械、機器、機構(gòu)的定義。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)本書研究的對象及內(nèi)容

　　第二節(jié)學習機械原理課程的目的

　　第三節(jié)如何進行機械原理課程的學習

　　第四節(jié)機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀簡介

　　(三)考核知識點

　　1.本書研究的對象與內(nèi)容

　　(四)考核要求

　　1.本書研究的對象與內(nèi)容

　　(1)識記：機械，機器，機構(gòu)的定義

　　第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，熟悉運動副、構(gòu)件的表示符號，掌握正確繪制機構(gòu)運動簡圖的方法，掌握機構(gòu)自由度的計算，理解平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。

　　本章的重點是構(gòu)件，運動副，運動副元素，機構(gòu)的概念，機構(gòu)自由度計算;難點是機構(gòu)的組成原理和機構(gòu)分析。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)　機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容和目的

　　第二節(jié)　機構(gòu)的組成及分類

　　機構(gòu)的組成，機構(gòu)的分類。

　　笫三節(jié)　機構(gòu)運動簡圖

　　第四節(jié)　機構(gòu)具有確定運動的條件及最小阻力定律

　　第五節(jié)　機構(gòu)自由度的計算

　　平面機構(gòu)自由度的計算，空間機構(gòu)自由度的計算。

　　第六節(jié)　計算平面機構(gòu)自由讀時應(yīng)注意的事項

　　要正確計算運動副的數(shù)目，要除去局部自由度，要除去虛約束。

　　第七節(jié)平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析

　　平面機構(gòu)的組成原理，平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類，平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。

　　(三)考核知識點

　　1.機構(gòu)的組成。

　　2.機構(gòu)運動簡圖的繪制。

　　3.機構(gòu)具有確定運動的條件。

　　4.平面機構(gòu)自由度的計算及注意事項

　　5.平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及分析

　　(四)考核要求

　　1.機構(gòu)的組成

　　(1)識記：構(gòu)件、運動副、運動副元素、機構(gòu)的定義。

　　(2)領(lǐng)會：運動副的分類。

　　2.機構(gòu)運動簡圖的繪制

　　(1)領(lǐng)會：繪制機構(gòu)運動簡圖的方法。

　　(2)簡單應(yīng)用：能正確繪制機構(gòu)運動簡圖。

　　3.機構(gòu)具有確定運動的條件

　　(1)領(lǐng)會：機構(gòu)具有確定運動的條件。

　　(2)簡單應(yīng)用：會判定機構(gòu)是否具有確定運動。

　　4.平面機構(gòu)自由度的計算及注意事項

　　(1)領(lǐng)會：復合鉸鏈、局部自由度、虛約束的含義。

　　(2)綜合應(yīng)用：正確計算平面機構(gòu)的自由度。

　　5.平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及分析

　　(1)識記：基本桿組的定義。

　　(2)領(lǐng)會：平面機構(gòu)的組成原理，結(jié)構(gòu)分類方法。

　　(3)簡單應(yīng)用：會對平面機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析。

　　第三章平面機構(gòu)的運動分析

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，理解速度瞬心法在機構(gòu)速度分析上的應(yīng)用，掌

　　握矢量方程圖解法作機構(gòu)的速度分析。

　　本章的重點是根據(jù)速度瞬心的概念對機構(gòu)進行速度分析;難點是矢量方程圖解法作機構(gòu)速度分析。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方法

　　第二節(jié)用圖解法作機構(gòu)的運動分析

　　機構(gòu)速度及加速度分析的一般圖解法，機構(gòu)速度分析的便捷圖解法。

　　第三節(jié)用解析法作機構(gòu)的運動分析

　　機構(gòu)的封閉矢量位置方程，復數(shù)矢量法，矩陣法。

　　(三)考核知識點

　　1.速度瞬心法。

　　2.矢量方程圖解法。

　　(四)考核要求

　　1、速度瞬心法

　　(1)識記：絕對瞬心、相對瞬心的定義，機構(gòu)瞬心總數(shù)的計算方法，通過運動副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心確定方法。

　　(2)領(lǐng)會：三心定理。

　　(3)綜合應(yīng)用：能根據(jù)速度瞬心的概念對機構(gòu)進行速度分析。

　　2.矢量方程圖解法

　　(1)領(lǐng)會：同一構(gòu)件上的不同點和不同構(gòu)件上重合點的運動關(guān)系。

　　(2)簡單應(yīng)用：利用同一構(gòu)件上的不同點和不同構(gòu)件上重合點的運動矢量方程作機構(gòu)的速度圖解分析。

　　第四章平面機構(gòu)的力分析

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，了解機構(gòu)中力的分類和力分析的方法，理解機構(gòu)慣性力的確定方法，掌握運動副中摩擦力的確定，理解圖解法進行不考慮摩擦力時的機構(gòu)力分析。

　　本章重點是摩擦角，總反力的概念，確定移動副，軸頸總反力的方向;難點是確定移動副，軸頸總反力的方向

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)　機構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法

　　作用在機械上的力，機構(gòu)力分析的任務(wù)和目的，機構(gòu)力分析的方法。

　　第二節(jié)　構(gòu)件慣性力的確定

　　一般力學方法，質(zhì)量代換法。

　　第三節(jié)　運動副中摩擦力的確定

　　移動副中摩擦力的確定，轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定。

　　第四節(jié)　考慮摩擦時機構(gòu)的受力分析

　　第五節(jié)　不考慮摩擦時機構(gòu)的動態(tài)靜力分析

　　構(gòu)件組的靜定條件，用圖解法作機構(gòu)的動態(tài)靜力分析。

　　(三)考核知識點

　　1.機構(gòu)力分析。

　　2.慣性力的確定。

　　3.運動副中摩擦力的確定。

　　4.不考慮摩擦時機構(gòu)的力分析

　　(四)考核要求

　　1.機構(gòu)力分析

　　(1)識記：驅(qū)動力，阻抗力，運動副反力的定義。

　　2.慣性力的確定

　　(1)識記：質(zhì)量代換法的含義。

　　3.運動副中摩擦力的確定

　　(1)領(lǐng)會：移動副中摩擦力的確定方法，軸頸摩擦力的確定方法。

　　(2)簡單應(yīng)用：能確定移動副、軸頸總反力的方向。

　　5.不考慮摩擦時機構(gòu)的力分析

　　(1)識記：構(gòu)件組的靜定條件。

　　(2)領(lǐng)會：用圖解法作機構(gòu)的動態(tài)靜力分析。

　　第五章機械的效率和自鎖

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，掌握機械效率計算方法，理解機械自鎖的含義。本章重點是機械效率，機械自鎖的概念，移動副，轉(zhuǎn)動副發(fā)生自

　　鎖的條件，機械自鎖判據(jù);難點是移動副、轉(zhuǎn)動副發(fā)生自鎖的條件，機械自鎖判據(jù)。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)　機械的效率

　　第二節(jié)　機械的自鎖

　　(三)考核知識點

　　1.機械的效率。

　　2.機械的自鎖。

　　(四)考核要求

　　1.機械的效率

　　(1)識記：機械效率、損失率的定義。

　　(2)領(lǐng)會：串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)機組機械效率的計算方法。

　　(3)簡單應(yīng)用：能正確計算機組的機械效率。

　　2.機械的自鎖

　　(1)識記：移動副、轉(zhuǎn)動副發(fā)生自鎖的條件，機械自鎖的判據(jù)。

　　(2)領(lǐng)會：機械自鎖的含義。

　　第六章機械的平衡

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，了解機械平衡的目的和分類，理解剛性回轉(zhuǎn)件平衡的計算方法。

　　本章的重點和難點是剛性轉(zhuǎn)子的靜、動平衡的含義。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)　機械平衡的目的及內(nèi)容

　　機械平衡的目的，機械平衡的內(nèi)容。

　　第二節(jié)　剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算

　　剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算，剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算。

　　第三節(jié)　剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗

　　靜平衡實驗，動平衡實驗，現(xiàn)場平衡。

　　第四節(jié)轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度

　　第五節(jié)平面機構(gòu)的平衡

　　完全平衡，部分平衡。

　　(三)考核知識點

　　1.剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算。

　　2.轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度。

　　3.平面機構(gòu)的平衡。

　　(四)考核要求

　　1.剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算

　　(1)識記：靜不平衡，動不平衡，單面平衡，雙面平衡的含義。

　　(2)領(lǐng)會：靜平衡，動平衡的計算方法。

　　2.轉(zhuǎn)子的許用不平衡量

　　(1)識記：質(zhì)徑積的定義。

　　(2)領(lǐng)會：轉(zhuǎn)子許用不平衡量的表示方法。

　　3.平面機構(gòu)的平衡

　　(1)識記：完全平衡,部分平衡。

　　第七章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，了解機器運動方程式的建立，了解機器等效動力學模型，了解飛輪的調(diào)速原理和特點，掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量簡易計算法。

　　本章重點是盈功，虧功，平均角速度，速度不均勻系數(shù)的含義，飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算;難點是飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)　概述

　　本章研究的內(nèi)容與目的，機械運轉(zhuǎn)的三個階段，作用在機械上的驅(qū)動力和生產(chǎn)阻力。

　　第二節(jié)　機械的運動方程式

　　機械運動方程的一般表達式，機械系統(tǒng)的等效動力學模型，運動方程式的推演，等效轉(zhuǎn)動慣量及其導數(shù)的計算方法。

　　第三節(jié)　機械運動方程式的求解

　　等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩均為位置的函數(shù)，等效運動慣量是常數(shù)、等效力矩是速度的函數(shù)，等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù)、等效力矩是位置和速度的函數(shù)。

　　第四節(jié)　穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)

　　產(chǎn)生周期性速度波動的原因，周期性速度波動的調(diào)節(jié)。

　　第五節(jié)機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)

　　(三)考核知識點

　　1.機械運動方程式。

　　2.機械系統(tǒng)等效動力學模型。

　　3.產(chǎn)生周期性波動的原因及調(diào)節(jié)。

　　4.飛輪調(diào)速的基本原理及其轉(zhuǎn)動慣量的近似計算。

　　(四)考核要求

　　1.機械運動方程式

　　(1)識記：單自由度機械系統(tǒng)運動方程式的建立方法。

　　2.機械系統(tǒng)等效動力學模型

　　(1)識記：等效構(gòu)件的定義。

　　(2)領(lǐng)會：等效轉(zhuǎn)動慣量，等效力矩，等效質(zhì)量，等效力的含義。

　　3.產(chǎn)生周期性波動的原因及調(diào)節(jié)

　　(1)識記：盈功，虧功，平均角速度，速度不均勻系數(shù)的含義。

　　(2)領(lǐng)會：穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械產(chǎn)生周期性速度波動的原因。

　　4.飛輪調(diào)速的基本原理及其轉(zhuǎn)動慣量的近似計算

　　(1)識記：最大盈虧功的定義。

　　(2)領(lǐng)會：飛輪調(diào)速的基本原理。

　　(3)簡單應(yīng)用：飛輪轉(zhuǎn)動慣量的近似計算。

　　第八章連桿機構(gòu)及其設(shè)計

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，了解平面四桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用，掌握平面四桿機構(gòu)的基本知識，理解給定連桿三位置用圖解法設(shè)計四桿機構(gòu)，理解給定兩連架桿三對對應(yīng)角位移設(shè)計四桿機構(gòu)，掌握已知行程速比系數(shù)K時平面四桿機構(gòu)設(shè)計。

　　本章重點是鉸鏈四桿機構(gòu)具有曲柄的條件，極位，極位夾角，行

　　程速比系數(shù)的含義，按機構(gòu)急回要求設(shè)計四桿機構(gòu);難點是按機構(gòu)急回要求設(shè)計四桿機構(gòu)。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)連桿機構(gòu)及其傳動特點

　　平面四桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用

　　四桿機構(gòu)的基本形式，平面四桿機構(gòu)的演化形式。

　　第三節(jié)平面四桿機構(gòu)的基本知識

　　鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件，鉸鏈四桿機構(gòu)的急回運動和行程速度變化系數(shù)，鉸鏈四桿機構(gòu)的傳動角和死點，鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿曲線，鉸鏈四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性。

　　第四節(jié)平面四桿機構(gòu)的設(shè)計

　　連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題，作圖法設(shè)計四桿機構(gòu)。

　　(三)考核知識點

　　1.四桿機構(gòu)的基本型式。

　　2.平面四桿機構(gòu)的演化型式。

　　3.鉸鏈四桿機構(gòu)具有曲柄的條件。

　　4.鉸鏈四桿機構(gòu)的急回特性。

　　5.鉸鏈四桿機構(gòu)的傳動角和死點。

　　6.鉸鏈四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性。

　　7.平面四桿機構(gòu)的作圖法設(shè)計。

　　(四)考核要求

　　1.四桿機構(gòu)的基本型式

　　(1)識記：曲柄，搖桿的定義。

　　(2)領(lǐng)會：鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本型式。

　　2.平面四桿機構(gòu)的演化型式

　　(1)領(lǐng)會：四桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用。

　　3.鉸鏈四桿機構(gòu)具有曲柄的條件

　　(1)識記：桿長條件。

　　(2)簡單應(yīng)用：鉸鏈四桿機構(gòu)具有曲柄的條件。

　　4.鉸鏈四桿機構(gòu)的急回特性

　　(1)識記：極位，極位夾角，行程速比系數(shù)的定義。

　　(2)領(lǐng)會：機構(gòu)的急回運動特性。

　　5.鉸鏈四桿機構(gòu)的傳動角和死點

　　(1)識記：壓力角，傳動角的定義。

　　(2)領(lǐng)會：曲柄搖桿機構(gòu)最小傳動角的位置，死點的含義。

　　6.鉸鏈四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性

　　(1)識記：運動連續(xù)性的定義。

　　(2)領(lǐng)會：錯位不連續(xù)，錯序不連續(xù)。

　　7.平面四桿機構(gòu)的作圖法設(shè)計

　　(1)領(lǐng)會：機構(gòu)倒置、反轉(zhuǎn)法，點位歸并法的含義;按給定連桿

　　三位置，連架桿三對對應(yīng)角位移設(shè)計四桿機構(gòu)。

　　(2)綜合應(yīng)用:按機構(gòu)急回要求設(shè)計四桿機構(gòu)。

　　第九章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，了解凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類，掌握從動件的常用運動規(guī)律及其特點和應(yīng)用、凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定，理解作圖法設(shè)計凸輪輪廓。

　　本章重點是從動件常用運動規(guī)律，反轉(zhuǎn)法設(shè)計凸輪廓線;難點是

　　對心，偏置直動尖頂推桿，滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)廓線作圖法設(shè)計。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類

　　凸輪機構(gòu)的應(yīng)用，凸輪機構(gòu)的分類

　　第二節(jié)推桿的運動規(guī)律

　　推桿常用的運動規(guī)律，推桿運動規(guī)律的選擇。

　　第三節(jié)凸輪輪廓曲線的設(shè)計

　　圖輪廓線設(shè)計方法的基本原理。

　　第四節(jié)凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定

　　凸輪機構(gòu)中的作用力和凸輪機構(gòu)的壓力角，凸輪基圓半徑的確定，滾子推桿滾子半徑的選擇和平底推桿平底尺寸的確定。

　　(三)考核知識點

　　1.凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類。

　　2.推桿的運動規(guī)律。

　　3.凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計。

　　4.凸輪機構(gòu)的基本尺寸。

　　(四)考核要求

　　1.凸輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類

　　(1)識記：凸輪、推桿的定義，凸輪機構(gòu)的分類。

　　2.推桿的運動規(guī)律

　　(1)識記：基圓，推程，遠休止，回程，近休止，剛性沖擊，柔性沖擊的定義。

　　(2)領(lǐng)會：推桿多項式運動規(guī)律。

　　(3)簡單應(yīng)用：推桿等速運動規(guī)律，等加速等減速運動規(guī)律。

　　3.凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計

　　(1)領(lǐng)會：反轉(zhuǎn)法原理，理論廓線，工作廓線。

　　(2)簡單應(yīng)用：對心、偏置直動尖頂推桿、滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的廓線設(shè)計。

　　4.凸輪機構(gòu)的基本尺寸

　　(1)識記：凸輪機構(gòu)的壓力角，變尖現(xiàn)象，失真現(xiàn)象。

　　(2)領(lǐng)會：滾子推桿滾子半徑的選擇。

　　第十章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，了解齒輪機構(gòu)的應(yīng)用和分類，理解齒廓嚙合基本定律，漸開線的形成及其特性，漸開線齒廓嚙合的特點，掌握漸開線齒輪的各部分名稱及標準齒輪的尺寸計算，漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合過程，正確嚙合條件，連續(xù)傳動條件和無側(cè)隙嚙合條件，理解漸開線齒廓的根切現(xiàn)象，了解斜齒圓柱齒輪傳動、直齒錐齒輪傳動、蝸桿傳動。

　　本章的重點是齒廓嚙合基本定律，漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和

　　幾何尺寸，漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動;難點是齒廓嚙合基本定律，齒輪傳動的中心距(標準中心距，實際中心距)，連續(xù)傳動的條件。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)齒輪機構(gòu)的特點及類型

　　用于平行軸間傳動的齒輪機構(gòu)，用于相交軸間傳動的齒輪機構(gòu)，用于交錯軸間傳動的齒輪機構(gòu)。

　　第二節(jié)齒輪的齒廓曲線

　　齒廓嚙合基本定律，共軛齒廓，共軛齒廓的選擇。

　　第三節(jié)漸開線齒廓及其嚙合特點

　　漸開線的形成及其特性，漸開線方程式及漸開線函數(shù)，漸開線齒廓的嚙合特點。

　　第四節(jié)漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸

　　齒輪各部分的名稱和符號，漸開線齒輪的基本參數(shù)，漸開線標準齒輪各部分的幾何尺寸，齒條和內(nèi)齒輪的尺寸。

　　第五節(jié)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

　　一對漸開線齒輪正確嚙合的條件，齒輪傳動的中心距及嚙合角，齒輪的連續(xù)傳動與重合度。

　　第六節(jié)漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象

　　齒廓切制的基本原理，用范成法加工標準齒輪時齒條刀具的位置，漸開線齒廓的根切現(xiàn)象和標準齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)。

　　第七節(jié)漸開線變位齒輪簡介

　　變位齒輪的概念，避免發(fā)生根切的最小變位系數(shù)，變位齒輪的幾何尺寸，變位齒輪傳動。

　　第八節(jié)斜齒圓柱齒輪傳動

　　斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計算，一對斜齒輪的嚙合傳動，斜齒輪的當量齒輪與當量齒數(shù)，斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點，交錯軸斜齒輪傳動簡介。

　　第九節(jié)直齒錐齒輪傳動

　　錐齒輪傳動概述，直齒錐齒輪的背錐及當量齒輪，直齒錐齒輪傳動幾何參數(shù)和尺寸計算。

　　第十節(jié)蝸輪蝸桿傳動

　　蝸輪蝸桿傳動及其特點，蝸輪蝸桿正確嚙合的條件，蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)及幾何尺寸。

　　(三)考核知識點

　　1.齒廓嚙合基本定律。

　　2.漸開線特性及漸開線齒廓的嚙合特點。

　　3.漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸。

　　4.漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動。

　　5.漸開線齒廓的根切現(xiàn)象。

　　6.斜齒圓柱齒輪傳動。

　　7.直齒錐齒輪傳動。

　　識記：基本參數(shù)，背錐，當量齒輪

　　8.蝸輪蝸桿傳動

　　識記：正確嚙合條件，主要參數(shù)

　　(四)考核要求

　　1.齒廓嚙合基本定律

　　(1)識記：節(jié)點的定義。

　　(2)領(lǐng)會：齒廓嚙合基本定律。

　　2.漸開線特性及漸開線齒廓的嚙合特點

　　(1)識記：嚙合線的定義。

　　(2)領(lǐng)會：漸開線的特性，傳動的可分性。

　　3.漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸

　　(1)識記：齒輪各部分的名稱、符號及基本參數(shù)。

　　(2)簡單應(yīng)用：漸開線齒輪各部分的幾何尺寸計算。

　　4.漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動

　　(1)識記：嚙合角，重合度的定義。

　　(2)領(lǐng)會：一對漸開線齒輪正確嚙合的條件，齒輪傳動的中心距(標準中心距，實際中心距)，連續(xù)傳動的條件。

　　5.漸開線齒廓的根切現(xiàn)象

　　(1)識記：輪齒根切的定義。

　　(2)領(lǐng)會：根切產(chǎn)生的原因，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。

　　6.斜齒圓柱齒輪傳動

　　(1)識記：斜齒輪基本參數(shù)，一對斜齒輪正確嚙合的條件。

　　(2)領(lǐng)會：當量齒輪，當量齒數(shù)。

　　7.直齒錐齒輪傳動

　　(1)識記：基本參數(shù)，背錐，當量齒輪。

　　8.蝸輪蝸桿傳動

　　(1)識記：正確嚙合條件，主要參數(shù)。

　　第十一章齒輪系及其設(shè)計

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，了解輪系及其分類、輪系的應(yīng)用，掌握定軸輪系的傳動比計算，掌握周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算，理解復合輪系的傳動比計算。

　　本章重點、難點是輪系傳動比計算。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)齒輪系及其分類

　　第二節(jié)定軸輪系的傳動比

　　傳動比大小的計算，首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。

　　第三節(jié)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比

　　第四節(jié)復合輪系的傳動比

　　第五節(jié)輪系的功用

　　實現(xiàn)分路傳動，獲得較大的傳動比，實現(xiàn)變速傳動，實現(xiàn)換向傳動，用作運動的合成，用作運動的分解，在尺寸及重量較小的條件下，實現(xiàn)大功率傳動。

　　第六節(jié)行星輪系的效率

　　第七節(jié)行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識

　　行星輪系的類型選擇，行星輪系中各輪齒數(shù)的確定，行星輪系的均載裝置

　　(三)考核知識點

　　1.定軸輪系的傳動比。

　　2.周轉(zhuǎn)輪系的傳動比。

　　3.復合輪系的傳動比。

　　(四)考核要求

　　1.定軸輪系的傳動比

　　(1)綜合應(yīng)用：定軸輪系傳動比大小的計算及首末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。

　　2.周轉(zhuǎn)輪系的傳動比

　　(1)領(lǐng)會：轉(zhuǎn)化輪系。

　　(2)簡單應(yīng)用：周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算。

　　3.復合輪系的傳動比

　　(1)領(lǐng)會：復合輪系各組成部分的劃分，復合輪系傳動比的計算。

　　第十二章其他常用機構(gòu)

　　(一)學習目的與要求

　　通過本章的學習，了解間歇運動機構(gòu)，了解其他常用機構(gòu)，了解機構(gòu)的組合與組合機構(gòu)。

　　本章的重點、難點是其它常用機構(gòu)的應(yīng)用和特點。

　　(二)課程內(nèi)容

　　第一節(jié)棘輪機構(gòu)

　　棘輪機構(gòu)的組成及其工作特點，棘輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用，棘輪機構(gòu)的設(shè)計要點。

　　第二節(jié)槽輪機構(gòu)

　　槽輪機構(gòu)的組成及工作特點，槽輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用。

　　第四節(jié)凸輪式間歇運動機構(gòu)

　　凸輪式間歇運動機構(gòu)的組成和特點，凸輪式間歇運動機構(gòu)的類型及應(yīng)用。

　　第五節(jié)不完全齒輪機構(gòu)

　　不完全齒輪機構(gòu)的工作原理和特點，不完全齒輪機構(gòu)的類型及應(yīng)用。

　　第八節(jié)螺旋機構(gòu)

　　螺旋機構(gòu)的運動分析，螺旋導程角和頭數(shù)的選用。

　　第十節(jié)組合機構(gòu)

　　聯(lián)動凸輪組合機構(gòu)，凸輪-齒輪組合機構(gòu)，凸輪-連桿組合機構(gòu)，齒輪-連桿組合機構(gòu)。

　　第十一節(jié)含有某些特殊元器件的廣義機構(gòu)

　　(三)考核知識點

　　1.間歇運動機構(gòu)。

　　(四)考核要求

　　1.間歇運動機構(gòu)

　　(1)識記：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)和不完全齒輪機構(gòu)的組成、工作原理及運動特點、適用場合等。

　　三、關(guān)于大綱的說明與考核實施要求

　　(一)自學考試大綱的目的和作用

　　課程自學考試大綱是根據(jù)專業(yè)自學考試計劃的要求，結(jié)合自學考試的特點而確定。其目的是對個人自學、社會助學和課程考試命題進行指導和規(guī)定。

　　課程自學考試大綱明確了課程學習的內(nèi)容以及深廣度，規(guī)定了課程自學考試的范圍和標準。因此，它是編寫自學考試教材和輔導書的依據(jù)，是社會助學組織進行自學輔導的依據(jù)，是自學者學習教材、掌握課程內(nèi)容知識范圍和程度的依據(jù)，也是進行自學考試命題的依據(jù)。

　　(二)課程自學考試大綱與教材的關(guān)系

　　課程自學考試大綱是進行學習和考核的依據(jù)，教材是學習掌握課程知識的基本內(nèi)容與范圍，教材的內(nèi)容是大綱所規(guī)定的課程知識和內(nèi)容的擴展與發(fā)揮。課程內(nèi)容在教材中可以體現(xiàn)一定的深度或難度，但在大綱中對考核的要求一定要適當。

　　(三)關(guān)于自學教材與主要參考書

　　指定使用教材：《機械原理》(第八版)，孫桓，陳作模，葛文杰主編，高等教育出版社，2013年4月第8版。

　　(四)關(guān)于自學要求和自學方法的指導

　　1.自學要求：在開始閱讀指定教材某一章之前，先翻閱大綱中有

　　關(guān)這一章的考核知識點及對知識點的能力層次要求和考核目標，以便在閱讀教材時作到心中有數(shù)，有的放矢。閱讀教材時，要逐段細讀，逐句推敲，吃透每一個知識點，對基本概念必須深刻理解，對基本理論必須徹底弄清，對基本方法必須牢固掌握。

　　2.自學方法指導：在自學過程中，既要思考問題，也要做好閱讀

　　筆記，把教材中的基本概念、原理、方法等加以整理，這可從中加深對問題的認知、理解和記憶，以利于突出重點，并涵蓋整個內(nèi)容，可以不斷提高自學能力。完成書后作業(yè)和適當?shù)妮o導練習是理解、消化和鞏固所學知識，培養(yǎng)分析問題、解決問題及提高能力的重要環(huán)節(jié)，在做練習之前，應(yīng)認真閱讀教材，按考核目標所要求的不同層次，掌握教材內(nèi)容，在練習過程中對所學知識進行合理的回顧與發(fā)揮，注重理論聯(lián)系實際和具體問題具體分析，解題時應(yīng)注意培養(yǎng)邏輯性，針對問題圍繞相關(guān)知識點進行層次(步驟)分明的論述或推導，明確各層次(步驟)間的邏輯關(guān)系。

　　(五)對社會助學的要求

　　1.應(yīng)熟知考試大綱對課程提出的總要求和各章的知識點。

　　2.應(yīng)掌握各知識點要求達到的能力層次，并深刻理解對各知識點的考核目標。

　　3.輔導時，以考試大綱為依據(jù)，指定的教材為基礎(chǔ)，不要隨意增刪內(nèi)容，以免與大綱脫節(jié)。

　　4.輔導時，應(yīng)對學習方法進行指導，宜提倡“認真閱讀教材，刻苦鉆研教材，主動爭取幫助，依靠自己學通”的方法。

　　5.輔導時，要注意突出重點，對考生提出的問題，不要有問即答，要積極啟發(fā)引導。

　　6.注意對應(yīng)考者能力的培養(yǎng)，特別是自學能力的培養(yǎng)，要引導考生逐步學會獨立學習，在自學過程中善于提出問題，分析問題，做出判斷，解決問題。

　　7.要使考生了解試題的難易與能力層次高低兩者不完全是一回事，在各個能力層次中會存在著不同難度的試題。

　　(六)對考核內(nèi)容和考核目標的說明

　　(1)本課程要求考生學習和掌握的知識點內(nèi)容都作為考核的內(nèi)容。課程中各章的內(nèi)容均由若干知識點組成，在自學考試中成為考核知識點。因此，課程自學考試大綱中所規(guī)定的考試內(nèi)容是以分解為考核知識點的方式給出的。由于各知識點在課程中的地位、作用以及知識自身的特點不同，自學考試將對各知識點分別按四個認知(或叫能力)層次確定其考核要求。

　　(2)本大綱在考核目標中，按照識記;領(lǐng)會;簡單應(yīng)用;綜合應(yīng)用四個能力層次規(guī)定其應(yīng)達到的能力層次要求。各能力層次為遞進等級關(guān)系，后者必須建立在前者的基礎(chǔ)上，其含義是：

　　識記：能正確認識和表述科學事實、原理、術(shù)語和規(guī)律，知道該課程的基礎(chǔ)知識，并能進行正確的選擇和判斷。

　　領(lǐng)會：能將所學知識加以解釋、歸納，能領(lǐng)悟某一概念或原理與其他概念或原理之間的聯(lián)系，理解其引申意義，并能做出正確的表述和解釋。

　　簡單應(yīng)用：能用所學的概念、原理、方法正確分析和解決較簡單問題，具有分析和解決一般問題的能力。

　　綜合應(yīng)用：能靈活運用所學過的知識，分析和解決比較復雜的問題，具有一定解決實際問題的能力。

　　(七)關(guān)于考試命題的若干規(guī)定

　　1.本大綱各章中提到的內(nèi)容和考核目標都是考核內(nèi)容。試題覆蓋到章，適當突出重點。

　　2.試卷中對不同能力層次的試題比例大致是“識記”為20%，“領(lǐng)會”為30%，“簡單應(yīng)用”為30%，“綜合應(yīng)用”為20%。

　　3.本課程試卷試題的難易程度分為易、較易、較難和難四個等級，其比例大致為2：3：3：2。

　　4.每份試卷中，各類考核點所占比例約為：重點占65%，次重點占25%，一般占10%。

　　5.本課程的考試題型：一般采用單項選擇題、判斷題、簡答題、圖解題、計算題。

　　6.考試采用閉卷、筆試，考試時間150分鐘，評分采用100分制，60分為合格線。

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